トヨタ『ウィングレット：Winglet』パーソナル移動支援ロボットを開発

　
　『ウィングレット：Winglet』は、ボディ上部のステアリングユニットを変更することで、操作感の異なる「Type L」「Type M」「Type S」の3つのバリエーションを設定して、実用的な走行から、両手が自由な状態でのスポーティな走行まで、用途に応じてユーザーが自由に選択できるようにしている。
　
　『ウィングレット：Winglet』は、A3サイズ相当の投影面積のコンパクトなボディを実現して可搬性を可能とする重さを目標に、運動性能はセンサーで常に姿勢を検出しながら自立を制御することで、安定した状態のまま電動で2輪走行することが可能となっている。
　
　また、インテリジェント機能により独自の平行リンク機構を採用して、乗員が体重移動のみで前後進、旋回操作を行なうことができる。狭い場所や混雑した空間でも、安心、快適に使用できるよう配慮されている。
　

アムラックストヨタ、『ウィングレット』のモニター体験試乗会を開催
　
　会場は東京池袋のアムラックス東京と、東京臨海都心のMEGA WEB。日程は8月2日から9月15日までの、のべ7日12回。
　
8月2日（土）/ MEGA WEB
（1）12時00分 - 13時00分
（2）13時30分 - 14時30分
（3）16時30分 - 17時30分

8月3日（日）/ MEGA WEB
（1）12時30分 - 13時30分
（2）14時30分 - 15時30分
（3）16時30分 - 17時30分

8月9日（土）- 10日（日）/ MEGA WEB
（1）14時30分 - 15時30分
（2）16時00分 - 17時00分
　
9月13日（土）- 15日（月・祝）/ アムラックス東京
（1）12時30分 - 13時30分
（2）14時00分 - 15時00分
（3）15時30分 - 16時30分
（4）17時00分 - 18時00分
　
試乗条件
●運転免許：普通自動車
●身長：145 - 185cm
●体重：35 - 100kg
●日本語で意思疎通のできること、ほか。

参加・受付
●参加費：無料
●会場で開始15分前より、9 - 10日は30分前より抽選受付を開始する。

　
　今後は、2008年秋から中部国際空港セントレア、複合型マリンリゾート施設ラグーナ蒲郡で移動手段としての実用性の検証、2009年にはオートモール複合型商業施設のトレッサ横浜でも人混みなどでの使用性や他者に与える心理的な影響などを検証する。
　
　市販化で普及のポイントとなる価格については、発表会で内山田副社長が「私たちのコストの積み上げではだめで、お客様の意見を聞きながら考えていきたい」と語っている。
　
　現在の試作モデルは、本体にマグネシウム合金を使うなど100万円を超えるレベルになっている。また重量も、もっとも小型の「タイプS」で9.9kgあるため、今後「6から7kgくらいへの軽量化が必要」としている。
　
　
　トヨタ ウィングレットの開発はソニーの技術が生かされていた。
　
　トヨタ自動車が発表した立ち乗り型のパーソナル移動支援ロボット『ウィングレット』は、2007年3月に事業譲渡を受けたソニーのロボット技術が開発を促進することになった。
　
　トヨタのパーソナル移動支援ロボットは従来、着座式のタイプで開発を進めていた。しかし、ソニーのロボット事業部門では、立ち乗り型の研究を進めていたことから、事業買収によって「開発が加速した」という。
　
　ウィングレットにはトヨタのロボット技術で取得したものを含め約100件の特許技術が織り込まれているが、このうち約40件はソニーの技術開発によるものという。ウィングロボットの開発スタッフは現在10人だが、出向者を含め7人がソニー出身者となっている。
　
　
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